- 占加林;朱华炳;
工业机器人广泛应用于一般工业制造、航空航天和人工智能等行业,能否高精度运行是检验其性能的核心指标。按照《工业机器人性能规范及其试验方法》标准的要求,通过构建机器人重复定位精度与绝对定位精度的数值方程模型,将运动学模型与微分误差补偿机制集成到定位精度检测系统中,搭建工业机器人精度测试平台,并设计Python框架下的工业机器人定位精度检测系统和Matlab仿真的机器人D-H参数验证模型,通过误差拟合函数实现了不同载荷与速度工况下定位误差的动态预测与补偿。经过实验验证,补偿后的工业机器人绝对定位精度达到0.25 mm,较设计精度提升35%以上,能够满足高端制造场景对精密作业的要求。
2025年03期 v.24;No.94 12-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 5255K] [下载次数:4 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 李彦;王凯;占加林;
研究基于有限元法建立并优化单相四绕组变压器模型,提取绕组电阻、自互感及非线性励磁电感参数,通过多组饱和实验表征铁芯渐近饱和特性,在电磁暂态仿真软件中实现了等效电路模型的构建。研究结果显示,该模型能准确模拟开路及短路工况,清晰揭示匝间短路时主磁通变化和短路电流激增特性,能有效反映铁芯饱和效应与端口特性差异,对精确分析变压器短路故障和保障系统的稳定运行具有一定的理论与实践意义。
2025年03期 v.24;No.94 19-24+91页 [查看摘要][在线阅读][下载 1595K] [下载次数:3 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ] - 刘秀丽;高世强;
为解决唐山沟煤矿采空区煤自燃的精准预报问题,本研究以唐山沟煤矿83103工作面为研究对象,通过程序升温实验分析了上、中、下部煤样在升温氧化过程中O_2、CO、CO_2、C_2H_4、C_2H_6、C_3H_8等气体体积分数的变化规律,并通过常温氧化实验研究了在25℃常温环境下,煤样在不同氧化时间内的吸氧特性及O_2、CO、CO_2等气体的释放规律。基于上述实验结果,对83103工作面煤自燃的标志性气体进行了优选,最终确定CO和C_2H_4为主要标志性气体,C_3H_8为辅助标志性气体。该研究为唐山沟煤矿煤自燃的早期预报提供了依据,有助于保障矿井安全生产及矿工人身安全。
2025年03期 v.24;No.94 25-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1610K] [下载次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 张进成;
研究采用十二烷基苯磺酸钠(SDBS)对镁铝水滑石进行有机改性,将得到的LDHs-SDBS进行XRD表征,并研究水滑石加入到聚氯乙烯(PVC)后,对其热稳定时间的影响。结果表明,改性水滑石能够改善PVC样片的初期着色性,提升其长期热稳定性,PVC样片静态热老化时间可以达到270 min,热稳定性能提升近20%。本次研究成果为工业化生产提供科学依据,同时为水滑石的改性提供新的思路和参考。
2025年03期 v.24;No.94 31-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1629K] [下载次数:4 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]